环卫垃圾车主要分为:压缩式垃圾车、挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）、摆臂式垃圾车、对接式垃圾车、密封式垃圾车、自卸式垃圾车、车厢可卸式垃圾车等；环卫垃圾车的使用又非常广泛。

压缩式垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。